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近藤科学 ロボット用ジャイロ(KRG-4)
近藤科学KHR2HV,KHR1HV,KHR3HV対応ジャイロセンサーロボット用ジャイロ KRG-3の後継機種です。■特徴・軽量省スペース・専用ケース付で取り付け性良好 … ケース形状の変更により、ロボット本体へネジ(M2低頭ネジ)で固定できるようになりました。タブの追加により直交した固定が出来るようになりました。・ドリフトレス … 素子変更に伴い角加速度検出方向が従来機種と異なります。新機種は素子の特性により、ドリフトが無くなりました。■RCB-3での使用(KRG-3との違い)1.使用方法 KRG-4はKRG-3と同じくアナログジャイロです。KRG-3同様にRCB-3側のアナログポート(AD1〜AD-3)にケーブル類で接続して使用。2.接続ケーブル 接続ケーブル(製品付属)のジャイロ側のコネクタ形状が変更になりました。ケーブル長さとRCB-3側のコネクタ形状は従来通り。3.機体への搭載 従来と検出方向が異なるのでご注意が必要。4.ミキシング(基準値) 基準値はKRG-3と若干異なるので、「AUTO」ボタンで取得します。基準値は249〜253が正常な値です。5.ミキシング(倍率) ミキシングの倍率はKRG-3と同じ値で設定します。
